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聚焦新基建智能监控,推动巡检机器人行业发展
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  • 智能巡检机器人是什么?有什么用?有哪些类型?
  • 来源:Cat
  • 发布时间:2021-12-30

智能巡检机器人是特种机器人(专业服务机器人)的一种,一般是基于感知、认知(或者决策)、执行三个核心要素,用于某种特定环境(高危、艰苦、人工作业有短板)进行智能化巡检比如管廊、隧道、电力站等场景。

智能巡检机器人的类型

目前,智能巡检机器人可以分为三大类:

1、地派可以理解为地上跑的):无轨智能巡检机器人有轨智能巡检机器人(我们公司做的就是这一类巡检机器人)

1无轨智能巡检机器人一般采用组合SLAM技术,对复杂环境实时自适应地图构建,实现高精度定位与导航。主要引用与室外设备巡检,以及室内环境复杂的设备巡检,主要应用行业为:电力、数据机房、安防等。

2有轨智能巡检机器人一般采用轨道移动方式,搭载高清摄像机、红外热成像仪、拾音器等设备。主要运用于内部环境封闭,人工难以实现全天实时监控的场景。目前主要应用行业:电力、交通隧道等。

目前市场上的智能巡检机器人以地派规模占领主要市场份额。

在轨道上自动运行的巡检机器人

2、天派可以理解为天上飞的):智能巡检无人机

无人机很好理解大家都听过、见过。它可以在无人驾驶的条件下完成复杂空中飞行任务和各种负载任务。这类机器人需要额外关注自动飞行技术、充电技术。

无人机按技术特征可分为固定翼机、多旋翼机、无人直升机、无人飞艇、无人伞翼机。当前的无人机市场以固定翼和多旋翼无人机为主

目前来看,无人机商用的主要场景集中在:电力输电线路巡检、城市综合治理巡检、交通应急巡检。

3、水派可以理解成水里游的):水下智能巡检机器人,分别应用在不同的细分行业中

水下智能巡检机器人主要解决人体无法长时间作业及不能下水的安全限制,降低人员伤亡,提高检测效率、监测范围、数据化及信息的实时性,降低检测成本。

由于水下环境较为复杂,目前水下智能巡检机器人还是以人工操作为主。主要应用行业在渔产、水电站维护巡检、水下科考、海洋探索等。这类机器人需要额外关注防水密封能力、水下图像识别:解决感光畸变和折射问题。

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