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解决方案
  • 交通隧道智能巡检机器人方案
  • 来源:
  • 发布时间:2021-12-20

一、方案背景

我国交通建设正进入一个快速发展的时期。截止2013年,已建有交通隧道3万多条,成为世界上隧道最多、最复杂、发展最快的国家。

伴随客流的增长,交通设施逐渐向山区发展,由于地形和地质条件的限制,山区交通设施经常以桥梁和隧道通过。交通隧道是狭长的建筑,其中如果发生灾害,考虑到灾害特性,救援难度大,后果不可预见。

随着高速公路建设的深入,隧道管理压力也会越来越大,特别是近年山西晋济高速晋城段岩后隧道、西康高速白沙滩1号隧道等特大事故的发生,使得交通隧道的日常运维和紧急救援日益引起关注。

隧道事故

(交通隧道事故现场图

二、方案目标

交通隧道运维与救援是隧道管理的重要组成部分,是隧道运营实现制度化、规范化、科学化的重要手段。隧道内设备分布广,种类、数量多,组成复杂。长期以来,人们对于隧道的运行维护一直以人工为主。

人们或是定期对隧道进行检查以实现对问题识别,或是在出现特殊情况(发现设备故障的时候) 再进行检测评估,而这时隧道设备已经出现了较大损伤,人工检测不仅需要大量的人力和物力,而且需经过专门的训练,所得结果仍然不能满足隧道维护规范的要求。

如果能够对隧道的设备的运行状况自动进行长期监测,从而对隧道设备的健康状况给出评估,并制定针对性的运行维护计划,那就能根据实际情况,采取相应的养护措施,基本消除隧道的安全隐患,避免隧道出现大的事故。

实现这一目标的有效途径就是构建起一套能进行隧道日常监测和紧急救援的交通隧道巡检机器人解决方案。

交通隧道巡检机器人解决方案

(隧道巡检

三、方案简介

迈世&中公远通联合研制设计的交通隧道巡检机器人解决方案,符合隧道养护规范,实现了交通隧道内对主要设施和场景的智能巡检,也可在突发事件发生时,第一时间移动到突发事件现场,进行现场数据实时精确采集和现场控制。

交通隧道智能巡检机器人装载了包括摄像机、红外热成像、危害气体浓度传感器、照度传感器、声音传感器、温湿度传感器等多种传感器,可在交通隧道内部侧壁上预先铺设的轨道上自由移动。

隧道巡检机器人图示

(隧道巡检机器人-轨道式安装、运行图示)

根据交通隧道环境特点,巡检机器人工作时在不会对交通隧道带来安全隐患的前提下,能够按照预先的设置,完成巡检路段的设备巡检工作。隧道机器人与控制站随时保持联系,实时将隧道内的环境参数和视频数据上传至管理中心。

四、系统架构图

交通隧道机器人结构层次图

(交通隧道机器人结构层次图↑)


交通隧道机器人通讯网络拓扑图

(交通隧道机器人结构层次图↑)

五、应用场景

公路隧道、高铁隧道、地铁隧道...

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