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解决方案
  • 煤矿智能巡检机器人方案
  • 来源:
  • 发布时间:2021-12-10

一、方案背景

传统煤矿巡检工作由于站点多,管线复杂,人员巡检效率不高,同时存在气体泄漏,在恶劣天气下也存在着许多安全隐患。

人工巡检存在人力成本高效率低的问题且有大量不可达区域。近目视监测可靠性低,存在较大的安全风险。

煤矿智能巡检机器人方案

(矿用巡检)

二、方案目标

煤矿智能巡检机器人方案旨在加快煤矿机械化换人和自动化减人步伐,推动智能化煤矿井建设,实现“科技保安、少人则安”的目标。

机器人本体吊挂于轨道上往复运行,模拟巡检工行走,代替巡检工定时、定点、高质量的完成井下设备的日常巡检任务。

三、方案功能

煤矿智能巡检机器人通过轨道式移动的巡检方式,搭载高清摄像机以及红外热成像识别,同时集成有害气体检测噪音监测、粉尘监测、温湿度监测烟感探测光照探测等多种传感器,同时辅助双向语音对讲系统,通过监控平台使用户实时监控现场环境信息,大大提高了工作效率和安全性。

方案优势

1采用模块化驱动设计,体积小、重量轻、爬坡角度大,适用于各种复杂的煤矿井下环境

2自动充电,真正实现24小时无人值守

3采用多种检测方式及数据处理算法,实现多种智能化分析识别功能

4采通讯距离远,抗干扰性强,既能保证图像及数据的实时传输,又符合防爆要求

5产品可靠性高,使用方便,维护简单

6解决了关联位置信息的图像和声音的采集、存储问题,保证了图像和声音的有效性

7具备机器人系统与煤矿设备对接融合功能,便于智能矿山整体性集成。

五、应用场景

主要应用于洗煤厂、皮带巷道、中央泵房、绞车房、煤矿变电所等多种场景下的设备与环境巡检。

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