一、方案背景

城市地下综合管廊集市政、电力、通讯、燃气、供水排水等各种管线于一处，在城市道路的地下空间建造一个集约化的隧道。地下管廊短则几公里、长则数十公里，地下综合管廊的运维情况及其复杂。巡检人员不可能完全实时掌握地下管廊运行工况。

定点监测很可能出现盲区，为了减少或不出现盲区就要增加监测、传感设备，这样就会提高管廊后期造价。因此引入地下管廊智能巡检机器人方案，是管廊动态巡检与在线监测的首选方式。

二、方案目标

地下管廊智能巡检机器人可以对管廊内的电力、水力、通讯管线设施进行表面外观与实时发热情况分析，并对燃气泄漏、水管破损泄漏情况进行综合监测与分析诊断具有更为现实的应用意义，用科技手段辅助管廊监控，保障社会设施财产安全。全面监测管廊内各类设施设备状态，防患设备故障隐患，提高管廊管理效率。

（管廊巡检）

三、方案核心功能

1、红外测温与故障报警

2、温湿度超限报警

3、可见光视频实时监控

4、交互式对讲平台

5、监控及数据报表分析

6、有毒气体超限报警

7、定时、周期、遥控巡检

四、系统架构

五、方案应用价值

1、可移动的监控平台，实现区域的全覆盖、主动监测；

2、多设备集成，有效降低设备的维护工作量和维修成本；

3、通过伴随巡检和定位技术，减轻工作负荷，保障作业人员安全；

4、采用智能识别和分析技术，数据传递迅速，提高日常管理效果；

5、无缝对接智慧城市建设，提升管廊运维的智慧化水平和综合效益。